至2018年，医疗行业的AGV应用已经非常广泛，在整个医疗系统中，医疗AGV承担了多重任务：比如协助总药房配药到各病区，协助病区向中心检验科运送样本，协助静脉配液中心将配送至不同病区。达到了以机器代替人工，因保证7*24小时连续高效工作的目的。 除此之外，高端AGV还会针对一些敏感性物资或者样本，内置生物指纹加密锁，采用激光和超声导航避障，以保障有效运输。正是源于其诸多优势，决定了AGV会成为医院自动物资运送的最佳解决方案。
AGV能达到以上功能，与它内置工控机规格密切相关：首先需满足医疗系统所需的各项认证，解决内部供电不稳定问题、同时在连接电机、运动控制卡等方面，也要求内置工控机拥有强大的外设延展功能。正鸿泰嵌入式无风扇工控机，不仅帮助AGV客户解决了上述问题，同时，以设计协助服务为特色的上海华墉团队，也可协助不同方向应用的移动机器人根据客户需求提供客制化服务。
正鸿泰在医疗AGV行业的实际应用
自从进入医疗移动机器人领域，正鸿泰已与合作伙伴共同携手完成很多相关项目并提供多种解决方案。无风扇整机是正鸿泰嵌入式无风扇工控机产品线重拳出击的一款高性能，高加值产品，完美契合了高端AGV的各项规格需求：
无风扇嵌入式 BOX ，无风扇工业迷你 PC 配备 Intel Elkhart Lake J6413 处理器、HDMI+ DP 双显示器和双 RJ45 2.5Gb 快速以太网。无风扇设计，采用铝合金外壳散热，高效坚固，有效适应多尘、高振动、强干扰应用场景。
英特尔 J6413 处理器
双 RJ45 2.5Gb 以太网
支持M.2 SATA固态硬盘
HDMI+DP双显
支持M.2 4G/5G
4 路 RS232/422/485 串口
无风扇嵌入式人工智能盒子基于 J6413 4 核 10W 或 N6211 2 核 6.5W CPU。单 DDR4-3200 SO-DIMM 通道，最大 32GB。嵌入式 ai 盒支持 HDMI+DP 双显示器、双 RJ45 2.5Gb 以太网端口。嵌入式AIBOX支持M.2 3042/3052 4G/5G，适配5G新基建。此外，工控机支持M.2 Key-M 2242/2280 SATA SSD。具有四个RS232/422/485 COM和宽温PCB材料，可选配扩展设备，适用于多USB多COM应用。4个RS232/422/485串口可扩展为6个串口。可选扩展板支持全长Mini-PCIe插槽、半长WiFi-BT卡、带光耦隔离的16位数字I/O和最多4个千兆交换机网口。工业级端口保护可阻挡静电和电涌。
